Anweisung  GeheBisZurWand
   wiederhole solange NichtIstWand
      Schritt
   *wiederhole
*Anweisung

Bedingung NebenTür
   schnell
   RechtsDrehen
   wenn NichtIstWand dann wahr sonst falsch *wenn
   LinksDrehen
   langsam
*Bedingung

GeheBisZurWand
LinksDrehen
wiederhole solange nicht NebenTür
   wenn IstWand dann LinksDrehen sonst Schritt *wenn
*wiederhole
RechtsDrehen
GeheBisZurWand