Robot Karol: Aufräumen (die ganze Fläche): Unterschied zwischen den Versionen

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... Fortsetzung von '''Aufräumen (rundherum).'''
 
... Fortsetzung von '''Aufräumen (rundherum).'''
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===Version 5: Wie geht man denn durch den ganzen Raum?===
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===Version 5: Wie geht man denn durch den ganzen Raum zum Aufräumen?===
 
[[Datei: karolraeum5.png |thumb|links|400px|In Schlangenlinien jeden Platz abklappern!]]
 
[[Datei: karolraeum5.png |thumb|links|400px|In Schlangenlinien jeden Platz abklappern!]]
  
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Beim Bauen der Schwimmbäder haben wir schon gesehen: Wir wollen, dass '''unser Roboter Karol ja möglichst intelligent wird'''. Er sollte im Kapitel 1 (Version 3) sich auf unterschiedliche Raumgrößen selber einstellen können und entscheiden, wie er sich an die neuen Umstände richtig anpasst.
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'''Jetzt wird's knifflig!'''
  
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Im wirklichen Leben (denken wir an das '''autonome Fahren''') kommen noch viel mehr Unwägbarkeiten dazwischen. Ein anderes Auto fährt uns in die Parade! '''Unerwartete Hindernisse stehen im Weg ...'''
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Wir gehen jetzt in Schlangenlinien durch den Raum und klappern alle Plätze ab. Da gibt's einige Stolperfallen:
  
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Karol soll trotzdem sein Schwimmbad bauen. Lassen wir für's Erste mal Ziegelsteine im Weg liegen. Dann kann Karol ja ''nicht einfach draufziegeln''! Wir erwarten, dass Karol die Hindernisse zuerst aus dem Weg räumt und dann erst zu bauen beginnt. Das Bewegen in einer schlampigen Welt, in der wir uns bewegen können und aufräumen müssen, können wir in folgendem Code organisieren. Das ist schon fast sowas, wie '''eine Programmbibliothek'''.
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Die Wenden im Süden sehen anders aus als im Norden.
  
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Karol kennt jetzt: ''GeheBisZurWand, GeheRundHerum, Räume, RäumeBisZurWand, RäumeRundHerum''
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Je nach ungerade oder gerade vielen Spalten sieht das Ende völlig anders aus!
  
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5 neue Befehle, die Karol versteht. Wir werden für eine bestimmte Aufgabe nicht immer alle Befehle benutzen, aber laden sie trotzdem immer als unseren Sprachschatz mit herein. Im Hauptprogramm können wir dann einfach immer benutzen, was grade anfällt:
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Das Räumen bei einer Wende sieht an der Ostseite (Am Ende) anders aus!
  
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'''Tipp:''' Standardmäßig lädt das Programm '''Aufräumen_1.kdp''' auch die Welt '''Aufräumen_1.kdw''' ins Programm. Da liegen nur einzelne Ziegel herum. Karol wird damit fertig. Aber probier' mal '''Aufräumen_1a.kdw''' ins Programm zu laden (Welt >>> Öffne Welt). Da liegen ganze Müllstapel rum. Aber auch damit wird Karol fertig!
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Wenn Karol merkt, dass neben ihm eine Wand ist (er also an der Ostseite abbricht), er das aber in Nordrichtung '''und''' Südrichtung merkt (also links oder rechts), dann wird er auch an der Westwand abbrechen und gar nicht erst beginnen! Das heißt, '''wir müssen sicherstellen''', dass er '''die Wiederholungsschleife auf jeden Fall einmal durchläuft''', bevor er testet, ob er an einer Wand entlangläuft. Daher die '''Variante der Wiederholungsschleife mit Abbruchbedingung am Ende'''.  
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Ihr könnt mit '''Aufräumen_5a.kdw''' und '''Aufräumen_5b.kdw''' Varianten reinladen, um Eure Versuche ausführlich zu testen.
 
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  //nix Neues - wie bei den vorigen Versionen  
 
  //nix Neues - wie bei den vorigen Versionen  
 
  Anweisung GeheBisZurWand solange NichtIstWand tue Schritt *solange *Anweisung
 
  Anweisung GeheBisZurWand solange NichtIstWand tue Schritt *solange *Anweisung
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  Anweisung RäumeRundHerum wiederhole 4 mal RäumeBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung<br>
 
  Anweisung RäumeRundHerum wiederhole 4 mal RäumeBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung<br>
 
  //Wir müssen an der Ostwand merken, dass wir am Ende sind - mal in Nordrichtung - mal in Südrichtung
 
  //Wir müssen an der Ostwand merken, dass wir am Ende sind - mal in Nordrichtung - mal in Südrichtung
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  Bedingung DanebenIstWand
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  Bedingung IstDanebenWand
 
   schnell
 
   schnell
 
   falsch
 
   falsch
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       RäumeBisZurWand
 
       RäumeBisZurWand
 
       RäumeWende
 
       RäumeWende
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   *wiederhole bis DanebenIstWand
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   *wiederhole bis IstDanebenWand
 
   //Nach Hause gehen
 
   //Nach Hause gehen
 
   RäumeBisZurWand
 
   RäumeBisZurWand
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  RäumeFläche
 
  RäumeFläche
  
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Jetzt geht's ans's Bauen! :-)
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Jetzt geht's an's Bauen! :-)
 
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===Version 6: Jetzt wird - nach eventuellem Aufräumen vorher - ein Schwimmbad gebaut===
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===Version 6: Jetzt kann - nach eventuellem Aufräumen vorher - komplett gepflastert werden===
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[[Datei: karolraeum6.png |thumb|links|1200px|Die komplette Fläche "unter Kontrolle"!]]
  
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[[Datei: karolraeum2.png |thumb|links|250px|Erst Aufräumen - <br>dann Schwimmbad bauen!]]
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Ihr seht: Es sind nur zwei zusätzliche Anweisungen aus Kapitel 1 nötig und unser Karol kann jetzt schon:<br>''GeheBisZurWand, GeheRundHerum, Räume, RäumeBisZurWand, RäumeRundHerum, ZiegleBisZurWand, ZiegleRundherum''
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'''Die Herkulesarbeit ist mit Version 5 erledigt!'''  
  
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Nur noch die Anweisungen '''ZiegleWende''' und '''ZiegleFläche''' müssen ergänzt werden. Das geht aber wie beim Räumen nur mit Hinlegen statt Aufheben. Bingo! :-)
 
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  Anweisung GeheBisZurWand solange NichtIstWand tue Schritt *solange *Anweisung
 
  Anweisung GeheBisZurWand solange NichtIstWand tue Schritt *solange *Anweisung
 
  Anweisung GeheRundHerum wiederhole 4 mal GeheBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung
 
  Anweisung GeheRundHerum wiederhole 4 mal GeheBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung
 
  Anweisung Räume solange IstZiegel tue Aufheben *solange *Anweisung
 
  Anweisung Räume solange IstZiegel tue Aufheben *solange *Anweisung
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  Anweisung RäumeBisZurWand solange NichtIstWand tue Räume Schritt *solange *Anweisung
+
  Anweisung RäumeBisZurWand solange NichtIstWand tue Räume Schritt *solange *Anweisung<br>
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  Anweisung RäumeRundHerum wiederhole 4 mal RäumeBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung
+
Anweisung RäumeWende
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  wenn IstSüden dann
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      LinksDrehen
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      wenn NichtIstWand dann Räume Schritt *wenn
 +
      LinksDrehen
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  sonst
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      RechtsDrehen
 +
      wenn NichtIstWand dann Räume Schritt *wenn
 +
      RechtsDrehen
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  *wenn
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*Anweisung<br>
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  Anweisung RäumeRundHerum wiederhole 4 mal RäumeBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung<br>
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Bedingung IstDanebenWand
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  schnell
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  falsch
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  RechtsDrehen wenn IstWand dann wahr *wenn LinksDrehen
 +
  LinksDrehen wenn IstWand dann wahr *wenn RechtsDrehen
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  langsam
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*Bedingung<br>
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Anweisung RäumeFläche
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  wiederhole
 +
      RäumeBisZurWand
 +
      RäumeWende
 +
  *wiederhole bis IstDanebenWand
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  RäumeBisZurWand
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  wenn IstSüden dann LinksDrehen LinksDrehen GeheBisZurWand *wenn
 +
  LinksDrehen GeheBisZurWand LinksDrehen
 +
*Anweisung<br>
 
  Anweisung ZiegleBisZurWand solange NichtIstWand tue Hinlegen Schritt *solange *Anweisung
 
  Anweisung ZiegleBisZurWand solange NichtIstWand tue Hinlegen Schritt *solange *Anweisung
 
  Anweisung ZiegleRundherum wiederhole 4 mal ZiegleBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung<br>
 
  Anweisung ZiegleRundherum wiederhole 4 mal ZiegleBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung<br>
−
  RäumeRundherum
+
  Anweisung ZiegleWende
−
  wiederhole 2 mal ZiegleRundHerum *wiederhole
+
  wenn IstSüden dann
−
 
+
      LinksDrehen
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'''Aber:''' Ist es nicht unrealistisch, dass Karol all die Steine tragen kann? Eventuell bekommst Du sogar Fehlermeldungen, dass er das nicht kann. Das kannst Du unter ''"Einstellungen >>> Karol"'' einstellen: "Ob er beliebig viel tragen kann" oder "ob er eine Maximalzahl an Ziegeln hat, jenseits derer ihn das Schmalz verlässt"! Also ...
+
      wenn NichtIstWand dann Hinlegen Schritt *wenn
−
 
+
      LinksDrehen
−
In der nächsten Version legen wir die Ziegel '''einfach links''' ab, dann muss er lediglich '''einen''' Ziegel immer schleppen. Das wird er ja wohl können! ...
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  sonst
−
 
+
      RechtsDrehen
−
<br style="clear:left; ">
+
      wenn NichtIstWand dann Hinlegen Schritt *wenn
 +
      RechtsDrehen
 +
  *wenn
 +
  *Anweisung<br>
 +
Anweisung ZiegleFläche
 +
  Hinlegen Schritt LinksDrehen LinksDrehen Hinlegen LinksDrehen LinksDrehen
 +
  wiederhole
 +
      ZiegleBisZurWand
 +
      ZiegleWende
 +
  *wiederhole bis IstDanebenWand
 +
  ZiegleBisZurWand
 +
  wenn IstSüden dann LinksDrehen LinksDrehen GeheBisZurWand *wenn
 +
  LinksDrehen GeheBisZurWand LinksDrehen
 +
*Anweisung<br>
 +
RäumeFläche
 +
ZiegleFläche

Aktuelle Version vom 19. April 2021, 23:46 Uhr

>>> zurück zur Übersicht von Robot Karol

... Fortsetzung von Aufräumen (rundherum).

Version 5: Wie geht man denn durch den ganzen Raum zum Aufräumen?

In Schlangenlinien jeden Platz abklappern!

Jetzt wird's knifflig!

Wir gehen jetzt in Schlangenlinien durch den Raum und klappern alle Plätze ab. Da gibt's einige Stolperfallen:

Die Wenden im Süden sehen anders aus als im Norden.

Je nach ungerade oder gerade vielen Spalten sieht das Ende völlig anders aus!

Das Räumen bei einer Wende sieht an der Ostseite (Am Ende) anders aus!

Wenn Karol merkt, dass neben ihm eine Wand ist (er also an der Ostseite abbricht), er das aber in Nordrichtung und Südrichtung merkt (also links oder rechts), dann wird er auch an der Westwand abbrechen und gar nicht erst beginnen! Das heißt, wir müssen sicherstellen, dass er die Wiederholungsschleife auf jeden Fall einmal durchläuft, bevor er testet, ob er an einer Wand entlangläuft. Daher die Variante der Wiederholungsschleife mit Abbruchbedingung am Ende.

Ihr könnt mit Aufräumen_5a.kdw und Aufräumen_5b.kdw Varianten reinladen, um Eure Versuche ausführlich zu testen. 

//nix Neues - wie bei den vorigen Versionen 
Anweisung GeheBisZurWand solange NichtIstWand tue Schritt *solange *Anweisung
Anweisung GeheRundHerum wiederhole 4 mal GeheBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung
Anweisung Räume solange IstZiegel tue Aufheben *solange *Anweisung
Anweisung RäumeBisZurWand solange NichtIstWand tue Räume Schritt *solange *Anweisung

//Wir müssen an der Wand eine Wende machen - im Süden anders als im Norden - auch anders räumen als auf der Geraden
//An der Ostwand angekommen, drehen wir uns nur um, ohne weiterzuschreiten
Anweisung RäumeWende
  wenn IstSüden dann
     LinksDrehen
     wenn NichtIstWand dann Räume Schritt *wenn
     LinksDrehen
  sonst
     RechtsDrehen
     wenn NichtIstWand dann Räume Schritt *wenn
     RechtsDrehen
  *wenn
*Anweisung

//wieder wie in den alten Versionen
Anweisung RäumeRundHerum wiederhole 4 mal RäumeBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung

//Wir müssen an der Ostwand merken, dass wir am Ende sind - mal in Nordrichtung - mal in Südrichtung
Bedingung IstDanebenWand
  schnell
  falsch
  RechtsDrehen wenn IstWand dann wahr *wenn LinksDrehen
  LinksDrehen wenn IstWand dann wahr *wenn RechtsDrehen
  langsam
*Bedingung

Anweisung RäumeFläche
  //Die hohe Kunst - die Wiederholungsbedingung am Ende, sonst bricht Karol am Anfang schon ab! 
  wiederhole
     RäumeBisZurWand
     RäumeWende
  *wiederhole bis IstDanebenWand
  //Nach Hause gehen
  RäumeBisZurWand
  wenn IstSüden dann LinksDrehen LinksDrehen GeheBisZurWand *wenn
  LinksDrehen GeheBisZurWand LinksDrehen
*Anweisung

RäumeFläche

Jetzt geht's an's Bauen! :-)

Version 6: Jetzt kann - nach eventuellem Aufräumen vorher - komplett gepflastert werden

Die komplette Fläche "unter Kontrolle"!


Die Herkulesarbeit ist mit Version 5 erledigt!

Nur noch die Anweisungen ZiegleWende und ZiegleFläche müssen ergänzt werden. Das geht aber wie beim Räumen nur mit Hinlegen statt Aufheben. Bingo! :-) 

Anweisung GeheBisZurWand solange NichtIstWand tue Schritt *solange *Anweisung
Anweisung GeheRundHerum wiederhole 4 mal GeheBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung
Anweisung Räume solange IstZiegel tue Aufheben *solange *Anweisung
Anweisung RäumeBisZurWand solange NichtIstWand tue Räume Schritt *solange *Anweisung

Anweisung RäumeWende
  wenn IstSüden dann
     LinksDrehen
     wenn NichtIstWand dann Räume Schritt *wenn
     LinksDrehen
  sonst
     RechtsDrehen
     wenn NichtIstWand dann Räume Schritt *wenn
     RechtsDrehen
  *wenn
*Anweisung

Anweisung RäumeRundHerum wiederhole 4 mal RäumeBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung

Bedingung IstDanebenWand
  schnell
  falsch
  RechtsDrehen wenn IstWand dann wahr *wenn LinksDrehen
  LinksDrehen wenn IstWand dann wahr *wenn RechtsDrehen
  langsam
*Bedingung

Anweisung RäumeFläche
  wiederhole
     RäumeBisZurWand
     RäumeWende
  *wiederhole bis IstDanebenWand
  RäumeBisZurWand
  wenn IstSüden dann LinksDrehen LinksDrehen GeheBisZurWand *wenn
  LinksDrehen GeheBisZurWand LinksDrehen
*Anweisung

Anweisung ZiegleBisZurWand solange NichtIstWand tue Hinlegen Schritt *solange *Anweisung
Anweisung ZiegleRundherum wiederhole 4 mal ZiegleBisZurWand LinksDrehen *wiederhole *Anweisung

Anweisung ZiegleWende
  wenn IstSüden dann
     LinksDrehen
     wenn NichtIstWand dann Hinlegen Schritt *wenn
     LinksDrehen
  sonst
     RechtsDrehen
     wenn NichtIstWand dann Hinlegen Schritt *wenn
     RechtsDrehen
  *wenn
*Anweisung

Anweisung ZiegleFläche
  Hinlegen Schritt LinksDrehen LinksDrehen Hinlegen LinksDrehen LinksDrehen
  wiederhole
     ZiegleBisZurWand
     ZiegleWende
  *wiederhole bis IstDanebenWand
  ZiegleBisZurWand
  wenn IstSüden dann LinksDrehen LinksDrehen GeheBisZurWand *wenn
  LinksDrehen GeheBisZurWand LinksDrehen
*Anweisung

RäumeFläche
ZiegleFläche
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